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Este trabalho é parte de uma pesquisa de Iniciação Científica iniciada em agosto de 2018, cujo objetivo é conhecer e analisar os avanços e desafios da atuação do/da psicólogo/a no Sistema Único de Assistência Social (SUAS), em específico, na sua atuação no Centro de Referência Especializada para População em Situação de Rua (Centro POP). O Centro POP é um serviço da Proteção Especial de média complexidade, voltado para acolher e apoiar pessoas que moram e/ou sobrevivem nas ruas. Como primeira etapa da pesquisa, foi realizado um levantamento de artigos científicos em revistas indexadas da psicologia que tratassem do tema da atuação do/da psicólogo/a na assistência social e no Centro POP, sistematizando avanços e desafios do trabalho do/da psicólogo/a na assistência. Os artigos apontam que o/a psicólogo/a está conquistando seu espaço dentro da assistência, não como um profissional de atuação clinica, mas como um profissional que, junto com o/a assistente social, trabalha questões relativas às desigualdades sociais, ao abandono e ao sofrimento ético-político dessa população. Compreendendo que a população em situação de rua é um grupo heterogêneo que tem em comum viver em moradias provisórias ou temporárias nas ruas, o profissional que os atende deve ter em vista seus percursos e vivências nos espaços que circulam. O trabalho em conjunto dos profissionais do serviço social e da psicologia dentro do SUAS apresenta conflitos de papéis e funções diante da realidade do cotidiano de trabalho. Os estudos chamam a atenção para o desgaste psíquico desses profissionais que, frente ao desafio de transformar a realidade social, precisam articular redes territoriais de cuidado, serviços de diferentes setores e conhecimento técnico, que nem sempre é consolidado ao longo de sua formação.