D´Ambrosio faleceu em 12 de maio de 2021, deixando um legado para a Educação Matemática, tendo concentrado suas pesquisas em Etnomatemática (concebendo-a como um programa de pesquisa e disseminando-a, tendo tratado nesta área da equidade e da justiça social), história da Matemática, transdisciplinaridade e modelagem matemática. Em sua estada nas universidades norte-americanas teve contato com a modelagem matemática, e em seu retorno ao Brasil em 1972 quando se torna docente da Unicamp, implanta a modelagem matemática em suas aulas, tornando-se um dos precursores da modelagem matemática no Brasil juntamente com Aristides C. Barreto e Rodney Carlos Bassanezi. Partindo da análise da realidade e da compreensão do papel da Matemática na sociedade, D´Ambrosio olha o ciclo de Modelagem Matemática com uma lente para observar e analisar o funcionamento das estruturas de poder e o papel da cultura, de modo que o cidadão reflita e tenha consciência do que precisar mudar para então tomar decisões que transformem a sua realidade e melhorem a vida em sociedade.  Neste trabalho, apresentamos a concepção de D´Ambrosio sobre a modelagem matemática e as contribuições deixadas para o campo da pesquisa no Brasil, sobretudo, na formação de professores, com os cursos de Especialização promovidos, destacando também o trabalho e o engajamento de Marineuza Gazzetta que participou ativamente deste período na Unicamp.