Este trabalho propõe evidenciar o processo de autodemarcação da Terra Indígena Mbyá Guarani Tekoá Mirim, que por estar localizada no interior do Parque Estadual da Serra do Mar no litoral de São Paulo, sofreu como consequência, que diferentes instâncias do poder público passassem a considerar os indígenas que vivem naquela TI, como invasores, por entender a sua permanência contrária ao "corpus" legal que legisla sobre a ocupação humana nas Unidades de Conservação. Dando início, portanto, a uma articulação político-administrativa para impossibilitar a manutenção indígena no seu próprio território. Diante de tal contexto, pretende-se dar visibilidade às motivações etnohistóricas  e sociocosmológicas que justificam a dinâmica de deslocamento e ocupação espacial dos Mbyá-Guarani nesta autodemarcação territorial.