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O tema referente ao Planejamento Estratégico foi, por muito tempo, discutido e desenvolvido na literatura relacionada à gestão organizacional, todavia, no setor público, recebeu atenção apenas em um segundo momento, quando emergiram os modelos gerenciais de gestão pública. Assim, o conhecimento sobre o Planejamento Estratégico aplicado ao setor público foi ampliado e multiplicado, dispersando-se de forma pouco consolidada. Nesse sentido, o objetivo deste artigo é realizar um mapeamento do processo de Planejamento Estratégico no setor público por meio de uma revisão sistematizada da literatura. A partir do uso do instrumento ProKnow-C, foi selecionado um conjunto representativo de publicações científicas sobre o tema, a partir do qual é possível realizar mapeamento e análises buscando consolidar um núcleo metodológico comum para a área. Os resultados corroboram a existência de uma dispersão na literatura, entretanto contribuem com destaques identificados e com a proposição de um ciclo do planejamento estratégico para o setor público.