Este trabalho visa identificar os Fatores Críticos de Sucesso (FCS) para implementação da I4.0 (Indústria 4.0) no Brasil. Também é proposta uma priorização de desenvolvimento, pois quando há restrição ou escassez de recursos, torna-se necessário realizar esta análise. Foi realizada uma revisão da literatura para identificar os aspectos citados com maior recorrência para essa implementação e foi utilizado o método de apoio à tomada de decisão AHP (Analytical Hierarchy Process) para priorizá-los, conforme três perspectivas: Processo, Ferramentas Tecnológicas e Organização. Essa análise contou com o apoio de questionário, respondido por profissionais de diversas áreas industriais para apoio na construção das matrizes paritárias do AHP. Por fim, foi levantado o status de implementação da I4.0 nas empresas dos participantes da pesquisa, para que seja traçado um diagnóstico do cenário de transição para os novos modelos de produção no Brasil. Como conclusão, nota-se que a indústria brasileira, em todos os portes, ainda está em processo de aprendizado dos conceitos para desenvolvimento da indústria 4.0 no Brasil. Importante ressaltar que é notória a percepção de que, mesmo que haja priorização dos FCS, nenhuma das três perspectivas analisadas é dispensável ou irrelevante; pelo contrário, a implementação das ferramentas tecnológicas sem uma mudança de cultura e adequada estruturação do setor não é suficiente para garantir uma efetiva utilização de todo o potencial e benefícios da I4.0.